ROBOT 6 AXIS
Kata robot diambil dari bahasa Ceko (Chech), yang memiliki arti pekerja (worker). Robot merupakan suatu perangkat mekanik yang mampu menjalankan tugas-tugas fisik, baik di bawah kendali dan pengawasan manusia, ataupun yang dijalankan dengan serangkaian program yang telah didefinisikan terlebih dahulu atau kecerdasan buatan (artificial intelligence). Ada banyak defenisi yang dikemukakan oleh para ahli mengenai robot. Beberapa ahli robotika berupaya memberikan beberapa defenisi, antara lain
(Gonzalez, 1987) :
a. Robot adalah sebuah manipulator yang dapat di program ulang untuk memindahkan tool, material, atau peralatan tertentu dengan berbagai program pergerakan untuk berbagai tugas dan juga mengendalikan serta mensinkronkan peralatan dengan pekerjaannya, oleh Robot Institute of America.
b. Robot adalah sebuah sistem mekanik yang mempunyai fungsi gerak analog untuk fungsi gerak organisme hidup, atau kombinasi dari banyak fungsi gerak dengan fungsi intelligent, oleh official Japanese. Industri robot dibangun dari tiga sistim dasar (Eugene, 1976):
1. Struktur mekanis, yaitu sambungan-sambungan mekanis (link) dan pasangan-pasangan (joint) yang memungkinkan untuk membuat berbagai variasi gerakan.
2. Sistem kendali, dapat berupa kendali tetap (fixed) ataupun servo, yang dimaksud dengan sistem kendali tetap yaitu suatu kendali robot yang pengaturan gerakannya mengikuti lintasan (path), sedangkan kendali servo yaitu suatu kendali robot yang pengaturan gerakannya dilakukan secara point to point (PTP) atau titik pertitik.
3. Unit penggerak (actuator), seperti hidrolik, fenumatik, elektrik ataupun kombinasi dari ketiganya, dengan atau tanpa sistim transmisi. Torsi (force) dan kecepatan yang tersedia pada suatu aktuator diperlukan untuk mengendalikan posisi dan kecepatan. Transmisi diperlukan untuk menggandakan torsi. Seperti diketahui menambah torsi dapat menurunkan kecepatan, dan meningkatkan inersia efektif pada sambungan. Untuk mengurangi berat suatu sistem robot maka aktuator tidak ditempatkan pada bagian yang digerakkan, tetapi pada sambungan yang sebelumnya. Ada beberapa jenis transmisi yang banyak dipakai, antara lain Belt, Cable, Chain dan roda gigi. Jika sebelumnya robot hanya dioperasikan di laboratorium ataupun dimanfaatkan untuk kepentingan industri, di negara-negara maju perkembangan robot mengalami peningkatan yang tajam, saat ini robot telah digunakan sebagai alat untuk membantu pekerjaan manusia. Seiring dengan berkembangnya teknologi, khususnya teknologi elektronik, peran robot menjadi semakin penting tidak saja dibidang sains, tapi juga di berbagai bidang lainnya, seperti di bidang kedokteran, pertanian, bahkan militer. Secara sadar atau tidak, saat ini robot telah masuk dalam kehidupan manusia sehari-hari dalam berbagai bentuk dan jenis. Ada jenis robot sederhana yang dirancang untuk melakukan kegiatan yang sederhana, mudah dan berulang-ulang, ataupun robot yang diciptakan khusus untuk melakukan sesuatu yang rumit, sehingga dapat berperilaku sangat kompleks dan secara otomatis dapat mengontrol dirinya sendiri sampai batas tertentu. Robot memiliki berbagai macam konstruksi. Diantaranya adalah:
1. Robot Mobile ( bergerak )
2. Robot Manipulator ( tangan )
3. Robot Humanoid
4. Flying Robot
5. Robot Berkaki
6. Robot jaringan
7. Robot Animalia
Robot 6 axis
adalah alat yang digunakan untuk memudahkan pekerjaan manusia yang terdiri atas 6 sumbu putar
Axis 1
Robot 6 axis adalah robot yang terdiri atas 6 axis / 6 sumbu yang bergerak secara bersamaansumbu ini, terletak di dasar robot, memungkinkan robot untuk memutar dari kiri ke kanan. gerakan menyapu ini memperluas area kerja untuk memasukkan wilayah di kedua sisi dan belakang lengan. sumbu ini memungkinkan robot untuk berputar hingga berbagai 180 derajat penuh dari titik pusat. sumbu ini juga dikenal sebagai Motoman: S dan Fanuc: J1.
Axis 2
sumbu ini memungkinkan lengan bawah robot untuk memperpanjang maju dan mundur. Ini adalah sumbu powering gerakan lengan bawah seluruh. sumbu ini juga dikenal sebagai Motoman: L dan Fanuc: J2.
Axis 3
sumbu memperluas jangkauan vertikal robot. Memungkinkan lengan atas untuk menaikkan dan bawah. Pada beberapa model diartikulasikan, memungkinkan lengan atas untuk mencapai belakang tubuh, lebih lanjut memperluas amplop kerja. sumbu ini memberikan lengan atas akses bagian yang lebih baik. sumbu ini juga dikenal sebagai Motoman: U dan Fanuc: J3.
Axis 4
Bekerja sama dengan sumbu 5, sumbu ini membantu dalam posisi end effector dan manipulasi bagian. Dikenal sebagai roll pergelangan tangan, ia berputar lengan atas dalam gerakan melingkar bagian yang bergerak antara horizontal untuk orientasi vertikal. sumbu ini juga dikenal sebagai Motoman: R dan Fanuc: J4.
Axis 5
Sumbu ini memungkinkan pergelangan tangan dari lengan robot untuk memiringkan atas dan ke bawah. sumbu ini bertanggung jawab untuk pitch dan yaw gerak. Lapangan, atau tikungan, gerak naik dan turun, seperti membuka dan menutup kotak tutupnya. Yaw bergerak kiri dan kanan, seperti pintu pada engsel. sumbu ini juga dikenal sebagai Motoman: B dan Fanuc: J5.
Axis 6
Ini adalah pergelangan lengan robot. Hal ini bertanggung jawab untuk gerakan memutar, yang memungkinkan untuk memutar bebas dalam gerakan melingkar, baik untuk posisi efektor akhir dan untuk memanipulasi bagian.Hal ini biasanya mampu lebih dari rotasi 360 derajat baik searah jarum jam atau arah berlawanan. sumbu ini juga dikenal sebagai Motoman: T dan Fanuc: J6.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar